[实用新型]双臂式螺丝热埋机有效
| 申请号： | 201721359187.X | 申请日： | 2017-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN207388332U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 周斌 | 申请（专利权）人： | 昆山市么禾自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C65/44 | 分类号： | B29C65/44 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了双臂式螺丝热埋机，其包括机壳，设置有产品放置位的工作台，用于螺丝上料操作的供料模组以及操作臂，所述操作臂设置有位于产品放置位上方的抓取机构和用于加热螺丝的加热机构，所述抓取机构包括吸附结构、用于夹持吸附结构的夹爪，所述机壳内设置有轨道，夹爪沿轨道做往复运动，操作臂包括第一操作臂和第二操作臂，第一操作臂和第一手持编码器连接，第一手持编码器用于控制第一操作臂在轨道上的位移，第二操作臂和第二手持编码器连接，第二手持编码器用于控制第二操作臂在轨道上的位移。既可以双臂同时进行操作提高工作效率，也可以对大型产品单独进行操作，增大移动距离并且合理规划空间配置。 | ||
| 搜索关键词： | 双臂 螺丝 热埋机 | ||
【主权项】：
1.双臂式螺丝热埋机，包括机壳(1)，设置有产品放置位(11)的工作台(2)，用于螺丝上料操作的供料模组(3)以及操作臂(7)，所述操作臂(7)设置有位于产品放置位(11)上方的抓取机构(4)和用于加热螺丝的加热机构(5)，所述抓取机构(4)包括吸附结构(41)、用于夹持吸附结构(41)的夹爪(42)，所述机壳(1)内设置有轨道(6)，夹爪(42)沿轨道(6)做往复运动，所述机壳(1)内设置有吸附结构存储位，所述吸附结构存储位设置有吸附结构放置位，所述夹爪(42)用于吸附结构放置位的吸附结构(41)的拿取和放置操作，其特征在于：所述操作臂(7)包括第一操作臂(71)和第二操作臂(72)，第一操作臂(71)和第一手持编码器(81)连接，第一手持编码器(81)用于控制第一操作臂(71)在轨道(6)上的位移；第二操作臂(72)和第二手持编码器(82)连接，第二手持编码器(82)用于控制第二操作臂(72)在轨道(6)上的位移。
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