[实用新型]一种仿生机械手

摘要

本实用新型公开了一种仿生机械手，包括手臂本体，所述手臂本体的一端设有卡接槽，所述卡接槽的外部两侧对称设有支撑柱，所述支撑柱上转动连接有转动杆，所述手臂本体的两侧设有与卡接槽连通的插口，所述插口内插设有限位杆，所述限位杆的一端连接有第一夹持块，所述第一夹持块位于卡接槽内，所述限位杆的另一端设有安装槽，所述转动杆的一端转动连接于安装槽内，所述转动杆的另一端连接有第二夹持块，所述第二夹持块的一侧设有安装口，本实用新型转动杆上端的第二夹持块向一侧移动，使得使用者的上端手臂被简单固定，此时使用者可以转动拉杆，压板可以向一侧移动，使得连接杆向一侧挤压，第三夹持块快速夹持手臂，实现双重夹持效果。

主权项

一种仿生机械手，包括手臂本体（1），其特征在于，所述手臂本体（1）的一端设有卡接槽，所述卡接槽的外部两侧对称设有支撑柱（4），所述支撑柱（4）上转动连接有转动杆（5），所述手臂本体（1）的两侧设有与卡接槽连通的插口，所述插口内插设有限位杆（2），所述限位杆（2）的一端连接有第一夹持块（3），所述第一夹持块（3）位于卡接槽内，所述限位杆（2）的另一端设有安装槽，所述转动杆（5）的一端转动连接于安装槽内，所述转动杆（5）的另一端连接有第二夹持块（9），所述第二夹持块（9）的一侧设有安装口，所述安装口的一侧通过连接管连接有固定板（7），所述固定板（7）内插设有连接杆（11），所述连接杆（11）的一端连接有压板（6），所述连接杆（11）的另一端连接有第三夹持块（10），所述第二夹持块（9）的一侧设有夹持槽，所述第三夹持块（10）位于夹持槽内，所述压板（6）的两端设有连接口，所述连接口的两侧插设有插杆（12），所述固定板（7）的两端设有连接槽，所述连接槽内转动连接有拉杆（8），所述插杆（12）远离压板（6）的一端转动连接在拉杆（8）上。