[实用新型]玻璃盖板高速检测自动分拣设备

摘要

本实用新型公开了玻璃盖板高速检测自动分拣设备，包括玻璃盖板、机台、转动盘、载具机构、定位机构、二轴机械手、检测机构、下料区、上料区、三轴机械手，本实用新型通过机器视觉系统进行检测，CCD/CMOS相机采集图像，而后根据缺陷灰度值的差异、缺陷面积形状的大小，并利用图像形态学操作（如膨胀、腐蚀等）对图像进行分割处理，对缺陷进行智能分类识别，分别统计出各种缺陷的中心位置、长度、面积、密集度等特征，再利用标定过程将图像的像素参数值变换成真实参数值，通过与检测标准做对比，得出产品是OK还是NG的结论，利用LCD显示器将结果输出，同时输出控制信号至二轴机械手。

主权项

1.玻璃盖板高速检测自动分拣设备，包括玻璃盖板、机台、转动盘、载具机构、定位机构、二轴机械手、检测机构、下料区、上料区、三轴机械手，其特征在于玻璃盖板位于整个设备最外层，机台位于最下端，机台中央位置设置有转动盘，转动盘上有多个载具机构，转动盘左侧挨着二轴机械手，二轴机械手的下方设置有上料区、下料区，上料区的右侧挨着定位机构，三轴机械手位于顶端玻璃盖板的下方，检测机构为多个，多个检测机构均匀地设置在定位机构与下料区之间。