[实用新型]一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置

摘要

本实用新型提供一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置，主轴的端部可拆卸安装有切刀，通过更换不同的切刀可以实现不同大小的弧状端部的加工，不用多台设备，节省了设备成本；设置有安装座，所述安装座包括固定座和移动座，通过气缸控制移动座对铜管进行夹紧，提高了装夹效率且装夹更加牢固；固定座和移动座上皆设置有安装槽，安装槽内安装有限位部，通过更换不同的限位部可实现对不同直径的铜管进行装夹，进一步节省了设备的成本；还设置有用以抓取铜管的机械手，在加工完毕后，可将铜管从限位部中取下，进一步提高了工作效率；还设置有控制各部分工作的控制装置，可以实现各部分工作的自动化流水线作业，大大提高了作业效率，节省了人力。

主权项

1.一种具有弧状端部的铜管自动化加工装置，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设置有主轴，所述主轴连接有驱动其升降的第一驱动装置和驱动其旋转的第二驱动装置，所述主轴的端部可拆卸连接有切刀，所述切刀的边缘设置有周向分布的刀刃；所述工作台上还设置有用以固定铜管的安装座，所述工作台上设置有导轨，所述安装座包括相对设置于所述导轨上的固定座和移动座，所述固定座通过锁紧装置固定于所述导轨上，所述移动座连接有驱动其靠近或远离所述固定座的气缸，所述固定座和移动座上相对的两面皆设置有安装槽，所述安装槽内嵌装有用以抵接铜管的限位部，两个所述限位部形成容置所述铜管的空腔；所述工作台上还设置有用以从限位部上取下铜管的机械手，所述机械手连接有驱动其靠近或远离限位部的第三驱动装置；工作台上还设置有控制装置，所述控制装置与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、机械手及气缸电连接。