[实用新型]一种铸棒抓取装置

摘要

本实用新型属于工业制造领域，涉及一种铸棒抓取装置，包括带有锯齿形抓取爪的抓棒器，所述的抓棒器上设有用于调整抓棒器朝向的换向吊线以及用于起重铸棒的起重吊线；所述的铸棒抓取装置还包括用于调节换向吊线及起重吊线的总控制台以及对总控制台进行全自动调节的自动控制单元，通过设置在抓取爪上的传感器采集铸棒信息，通过自动控制单元整合并处理铸棒信息从而自动化调整抓取爪的朝向及起重高度，实现全自动化的铸棒起重，解决了现有技术中需要使用人力进行铸棒平放，人员安全难以保障，起重效率较低的问题。

主权项

一种铸棒抓取装置，其特征在于：所述的铸棒抓取装置为一用于沿铸棒的轴向包裹铸棒并对其进行抓取的抓棒器；所述抓棒器的一端设有用于抓起铸棒或为铸棒换向的抓取爪，抓取爪与抓棒器内部形成用于放置铸棒且两侧贯通的柱形空腔；所述抓棒器背离抓取爪的一侧上设有用于调整抓棒器朝向的换向吊线及用于调整抓棒器位置的起重吊线。