[实用新型]一种生产线外置抓手切入线体自动化装置

摘要

本实用新型提供了一种生产线外置抓手切入线体自动化装置，包括抓手、抓手存放车和定位装置，所述抓手安装在所述抓手存放车上；在所述第一前限位件抵靠在所述第二前限位件上时，所述第一定位销插入两个所述第一定位滚轮之间的第一限位空间内；所述第二驱动装置驱动所述第二后限位件抵靠在所述第一后限位件上；所述第一驱动装置驱动所述顶升件上升并抵靠在所述抓手存放车的底部上，以使所述抓手存放车上升，从而使得所述第一上限位件抵靠在所述第二上限位件上。本实用新型实施例能够有效地保证台车在上料口上的精确定位，从而提高线体内机器人拾取抓手切入线体的稳定性并降低故障率。

主权项

1.一种生产线外置抓手切入线体自动化装置，其特征在于，包括抓手、抓手存放车和定位装置，所述抓手安装在所述抓手存放车上；所述抓手存放车上设有第一前限位件、第一定位销、第一后限位件和第一上限位件，所述定位装置上设有第二前限位件、第一定位滚柱机构、后限位装置、第二上限位件、第一驱动装置和顶升件，所述顶升件连接在所述第一驱动装置的输出轴上；所述第一定位滚柱机构包括第一安装座和两个第一定位滚轮，所述第一安装座连接在所述定位装置上，两个所述第一定位滚轮分别可左右转动地连接在所述第一安装座的左右两侧上，且两个所述第一定位滚轮之间形成第一限位空间；所述后限位装置包括第二驱动装置和第二后限位件，所述第二后限位件的一端连接在所述第二驱动装置的输出轴上；在所述第一前限位件抵靠在所述第二前限位件上时，所述第一定位销插入两个所述第一定位滚轮之间的第一限位空间内；所述第二驱动装置驱动所述第二后限位件抵靠在所述第一后限位件上；所述第一驱动装置驱动所述顶升件上升并抵靠在所述抓手存放车的底部上，以使所述抓手存放车上升，从而使得所述第一上限位件抵靠在所述第二上限位件上。