[实用新型]一种翻转式双工位物料抓取装置有效
| 申请号： | 201721365364.5 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207404477U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 陈小蓉;王海港 | 申请（专利权）人： | 昆山墨佳工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种翻转式双工位物料抓取装置，其包括一固定在机械手活动端的连接板、固定在所述连接板上的两个夹持单元，所述夹持单元包括夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开与闭合动作的两个活动座、固定在所述活动座上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行旋转的夹爪。本实用新型能够自动的对产品进行夹取并实现180°翻转，且采用双工位夹爪，一个用于取走已经操作好后的产品，另一个配合放入待操作的产品，大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 双工位 物料抓取装置 本实用新型 夹持单元 夹爪气缸 旋转气缸 翻转式 活动座 连接板 夹爪 驱动 机械手 闭合动作 生产效率 翻转 放入 夹取 张开 配合 | ||
【主权项】：
1.一种翻转式双工位物料抓取装置，其特征在于：其包括一固定在机械手活动端的连接板、固定在所述连接板上的两个夹持单元，所述夹持单元包括夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行张开与闭合动作的两个活动座、固定在所述活动座上的旋转气缸、受所述旋转气缸驱动进行旋转的夹爪。
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