[实用新型]一种用于桁架机器人的滚轮式导轨副

摘要

本实用新型提供一种用于桁架机器人的滚轮式导轨副，包括导轨主体、滑动体、油箱、伺服电机、转轴、转盘、出油孔、油管、吹风机、挡板、双向电机、传动轴以及滚轮，油箱安装在滑动体上端面，伺服电机固定在油箱内部顶端，转轴固定在伺服电机下端，转盘安装在转轴下端，出油孔开设在转盘上，油管安装在油箱下端面，该设计实现了滑动体的润滑功能，吹风机设置在导轨主体上方，挡板安装在吹风机前端，双向电机固定在吹风机下端，传动轴安装在双向电机外表面中间位置，传动轴外端安装有滚轮，该设计实现了清洁导轨主体的功能，本实用新型操作简单，使用方便，工作效率高，稳定性好，可靠性高。

主权项

1.一种用于桁架机器人的滚轮式导轨副，包括导轨主体(1)、滑动体(2)、润滑机构(3)以及清洁机构(4)，其特征在于：所述滑动体(2)安装在导轨主体(1)外表面，所述润滑机构(3)装配在滑动体(2)上端面，所述清洁机构(4)安装在导轨主体(1)上端面；所述润滑机构(3)包括油箱(31)、伺服电机(32)、转轴(33)、转盘(34)、出油孔(35)以及油管(36)，所述油箱(31)安装在滑动体(2)上端面，所述伺服电机(32)固定在油箱(31)内部顶端，所述转轴(33)固定在伺服电机(32)下端，所述转盘(34)安装在转轴(33)下端，且转盘(34)下端面与油箱(31)内表面贴合，所述出油孔(35)开设在转盘(34)上，所述油管(36)安装在油箱(31)下端面，且油管(36)上端穿过油箱(31)与出油孔(35)相连接；所述清洁机构(4)包括吹风机(41)、挡板(42)、双向电机(43)、传动轴(44)以及滚轮(45)，所述吹风机(41)设置在导轨主体(1)上方，所述挡板(42)安装在吹风机(41)前端，所述双向电机(43)固定在吹风机(41)下端，所述传动轴(44)安装在双向电机(43)外表面中间位置，所述传动轴(44)外端安装有滚轮(45)，且滚轮(45)装配在导轨主体(1)上端。