[实用新型]一种组合式水果自动分级采摘机械手有效
| 申请号： | 201721372481.4 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN207075253U | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 梁晨宇 | 申请（专利权）人： | 梁晨宇 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/24 |
| 代理公司： | 武汉华旭知识产权事务所42214 | 代理人： | 刘天钰 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种组合式水果自动分级采摘机械手，至少包括直杆、剪切单元、控制柄以及联动绳索，控制柄与剪切单元之间通过联动绳索连接，直杆的顶部设有一个十字支架，十字支架的前后左右四个端部共同连接有一个环状底座，剪切单元安装于十字支架上；所述十字支架将环状底座分成四个区域，其中前方两个区域封闭，后方的两个区域分别为大果出口和小果出口，大果出口和小果出口的下方均对应设置有通道保护网；所述十字支架的前端和后端分别朝上安装有固定架，两根固定架之间安装有转动轴和开口朝上的V型翻板。该装置结构简单、使用方便、成本低廉，能够对于采摘的水果进行大小果分级，极大的提高了使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合式 水果 自动 分级 采摘 机械手 | ||
【主权项】：
一种组合式水果自动分级采摘机械手，至少包括直杆、剪切单元、控制柄以及联动绳索，剪切单元安装于直杆的顶部，控制柄安装于直杆的底部，控制柄与剪切单元之间通过联动绳索连接，其特征在于：直杆的顶部设有一个十字支架，十字支架的前后左右四个端部共同连接有一个环状底座，剪切单元安装于十字支架上；所述十字支架将环状底座分成四个区域，其中前方两个区域封闭，后方的两个区域分别为大果出口和小果出口，大果出口和小果出口的下方均对应设置有通道保护网；所述十字支架的前端和后端分别朝上安装有固定架，两根固定架之间安装有转动轴和开口朝上的V型翻板，转动轴与V型翻板固定连接为一体式，转动轴的两端分别固定于两个固定架上，且V型翻板能够随转动轴一起转动，转动轴的两端设置有转动挡片，转动挡片限制转动轴的转动角度不超过90度。
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