[实用新型]一种用于燃气表组装的芯体翻转机构

摘要

本实用新型涉及一种用于燃气表组装的芯体翻转机构。目前，企业主要通过人工进行表针分料，人工分料表针需将表针一个一个从料袋中取出，由于表针体积较小，安装多个气缸比较困难，结构复杂，故障率高，存在不足。本实用新型涉及一种用于燃气表组装的芯体翻转机构，其中：上料机构固定平台上安装有震动盘、支撑柱，震动盘上的出料口与料道连接，震动盘内放置有一一排列的表针，直线震动器通过垫块固定于上料机构固定平台上。本装置采用弹簧连杆结构，可实现狭小空间内对表针进行截停分料，可节约两个截停气缸和两个分料气缸，用一个旋转气缸实现截停分料功能，旋转气缸还可以调节表针姿态，使其与在夹具上方向一致。

主权项

一种用于燃气表组装的芯体翻转机构，包括机架（1）、滑轨（2）、夹具循环线（3）、电缸（4）、支撑导板（5）、翻转固定架（6）、伺服马达（7）、主动皮带轮（8）、传动皮带（9）、从动皮带轮（10）、滚珠丝杆固定座（11）、滚珠丝杠（12）、滚珠丝杆螺母（13）、升降板（14）、导向轴（15）、导向导套（16）、辅助滑轨（17）、翻转侧板（18）、缓冲器（19）、翻转齿轮（20）、推动块（21）、翻转轴（22）、浮动接头（23）、齿条（24）、翻转气缸（25）、立轴（26）、抓取气缸（27）、夹紧齿条（28）、夹紧齿轮（29）、抓取导向轴（30）、抓取轴（31）、立轴（32）、弹簧（33）、导向轴（34）、压紧块（35）、辅助翻转轴（36）、夹具（37）；其特征在于：机架（1）上安装有滑轨（2）、电缸（4），机架（1）底部安装有夹具循环线（3），夹具循环线（3）可携带待组装零件到制定位置并将夹具（37）输送出去，翻转固定架（6）底部安装有辅助滑轨（17），翻转固定架（6）通过辅助滑轨（17）与滑轨（2）活动连接，翻转固定架（6）上安装有支撑导板（5），翻转固定架（6）通过支撑导板（5）与电缸（4）连接，翻转固定架（6）上安装有伺服马达（7），伺服马达（7）与主动皮带轮（8）连接，主动皮带轮（8）通过传动皮带（9）与从动皮带轮（10）连接，从动皮带轮（10）与滚珠丝杠（12）同轴连接，滚珠丝杠（12）通过滚珠丝杆固定座（11）与翻转固定架（6）连接，滚珠丝杠（12）与滚珠丝杆螺母（13）通过螺纹活动连接，滚珠丝杆螺母（13）固定在升降板（14）上，升降板（14）两侧安装有导向轴（15），导向轴（15）与导向导套（16）配合连接，导向导套（16）安装在翻转固定架（6）上，导向轴（15）与翻转侧板（18）连接，滚珠丝杠（12）通过滚动轴承与翻转固定架（6）活动连接。