[实用新型]叶轮后盖板自动上料机

摘要

本实用新型涉及一种不仅能够在线不间断的、高效的、精准的对叶轮后盖板进行自动上料的叶轮后盖板自动上料机，机架上端设有堆垛平台、第一中转平台和第二中转平台；堆垛平台上设有旋转堆垛装置，第一中转平台上设有叶轮后盖板定位装置，第二中转平台上设有中心孔找正装置；机架上端设有上料机械手且上料机械手中的第一进料吸盘位于旋转堆垛装置中的叶轮后盖板提升杆正上方、第二进料吸盘位于叶轮后盖板定位装置中的垫板正上方、第三进料吸盘位于中心孔找正装置中的定位杆正上方。优点：一是叶轮后盖板自动上料机中设置的旋转堆垛装置能够使其实现不间断上料；二是叶轮后盖板自动上料机中设置的定位装置和找正装置能够使具有异形通孔的叶轮后盖板实现在线精准上料。

主权项

1.一种叶轮后盖板自动上料机，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上端设有堆垛平台（101）、第一中转平台（102）和第二中转平台（103）且第一中转平台（102）位于堆垛平台（101）和第二中转平台（103）之间；所述堆垛平台（101）上设有旋转堆垛装置（2），第一中转平台（102）上设有叶轮后盖板定位装置（3），第二中转平台（103）上设有中心孔找正装置（5）；所述机架（1）上端设有上料机械手（4）且上料机械手（4）中的第一进料吸盘位于旋转堆垛装置（2）中的叶轮后盖板提升杆（29）正上方、第二进料吸盘位于叶轮后盖板定位装置（3）中的垫板（32）正上方、第三进料吸盘位于中心孔找正装置（5）中的定位杆（59）正上方。