[实用新型]一种双闭环多功能直流电机控制器

摘要

本实用新型公开了一种双闭环多功能直流电机控制器，包括K60核心板、隔离模块以及结构相同的两个驱动模块，场效应管Q2的D极以及场效应管Q3的D极均与7.2V电源相连，场效应管Q4的S极以及场效应管Q5的S极均接地，场效应管Q2的S极与场效应管Q4的D极相连，场效应管Q3的S极与场效应管Q5的D极相连，电机的两端分别与场效应管Q2的S极以及场效应管Q3的S极相连；半桥驱动器IR2104S的HO引脚通过电阻R14与场效应管Q2的G极相连，其VS引脚与场效应管Q2的S极相连，其LO引脚通过电阻R16与场效应管Q4的G引脚相连。本实用新型采用转速、电流双闭环控制直流调速系统，达到动态响应快、抗干扰能力强等优点。

主权项

一种双闭环多功能直流电机控制器，其特征在于：包括K60核心板、隔离模块和电机驱动模块，所述电机驱动模块包括结构相同的第一驱动模块和第二驱动模块，第一驱动模块包括第一模块以及对称设于第一模块两侧的第二模块和第三模块，第一模块包括场效应管Q2、场效应管Q3、场效应管Q4、场效应管Q5和电机，场效应管Q2的D极以及场效应管Q3的D极均与7.2V电源相连，场效应管Q4的S极以及场效应管Q5的S极均接地，场效应管Q2的S极与场效应管Q4的D极相连，场效应管Q3的S极与场效应管Q5的D极相连，电机的两端分别与场效应管Q2的S极以及场效应管Q3的S极相连；第二模块包括半桥驱动器IR2104S、电阻R14、电阻R16、二极管D6、电容C11和电容C13，半桥驱动器IR2104S的HO引脚通过电阻R14与场效应管Q2的G极相连，半桥驱动器IR2104S的VB引脚通过电容C11与其VS引脚相连，半桥驱动器IR2104S的VS引脚与场效应管Q2的S极相连，半桥驱动器IR2104S的LO引脚通过电阻R16与场效应管Q4的G引脚相连；IR2104S的VCC引脚与12V电源相连，12V电源还通过二极管D6与半桥驱动器IR2104S的VB引脚相连；半桥驱动器IR2104S的SD引脚与12V电源相连，半桥驱动器IR2104S的SD引脚还通过电容C13接地，半桥驱动器IR2104S的COM引脚接地；第二模块和第三模块的半桥驱动器IR2104S的IN引脚以及第二驱动模块中的两个半桥驱动器IR2104S的IN引脚均通过隔离模块与K60核心板相连。