[实用新型]一种AGV驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种AGV驱动装置，包括车体，车体上设有驱动机构和减震机构，驱动机构包括设置在车体两侧的驱动轮和与驱动轮传动连接的驱动电机，减震机构包括悬架和减震弹簧。其优点在于，驱动轮和驱动电机的连接轴与导向轴的固定板相连接，导向轴上套设有减震弹簧，导向轴随驱动轮在导向孔中上下移动时，减震弹簧可起到缓冲作用，尽量避免驱动轮的震动传导驱动电机和车体；同时，减震弹簧一端与固定板相抵触，另一端与悬架底面相抵触，始终处于压缩状态，减震弹簧的预压力通过固定板传导至驱动轮，将驱动轮压向地面，预压力转化为正压力，提供足够的驱动力，防止驱动轮出现打滑的现象。

主权项

1.一种AGV驱动装置，包括车体，其特征在于，所述车体上设有驱动机构和减震机构，所述驱动机构包括设置在车体两侧的驱动轮和与驱动轮传动连接的驱动电机，所述减震机构包括悬架和减震弹簧，所述悬架上设有导向轴，所述导向轴穿过悬架上的导向孔，所述减震弹簧套设在所述导向轴上，所述导向轴在导向孔中上下移动，所述导向轴的一端设有固定板，另一端上设有限位板，所述减震弹簧位于所述固定板和所述悬架之间，一端与所述固定板的顶面相抵，另一端与悬架底面相抵，所述驱动轮和所述驱动电机的连接轴穿过所述悬架与所述固定板之间空隙并与所述固定板相连接，所述导向轴随所述驱动轮的移动而移动。