[实用新型]一种全方位移动并联机器人有效
| 申请号： | 201721380607.2 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN207415348U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 李秋源 | 申请（专利权）人： | 泉州市家园网信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362100 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全方位移动并联机器人，其结构包括动平台、球铰、主动臂、左伺服电机、定平台、连轴、右伺服电机、转动器、从动臂，所述主动臂由内外侧部件组合而成，∪形板中部切割成型椭圆通孔，所述主动臂外侧部件由直线型钢件与转动轴相互啮合组成，所述主动臂朝外通孔位置与球铰采用装配方式活动连接，所述主动臂内端与左伺服电机输出轴相互啮合，所述右伺服电机输出轴与主动臂内端相互啮合，本实用新型设有转动器，能够增加相反方向的运动，根据设定好的指令使转轴分别向左、向右旋转，使得从动臂连接的动平台加快全方位的移动，有效提高机器人工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 主动臂 啮合 全方位移动 右伺服电机 左伺服电机 从动臂 动平台 输出轴 转动器 内端 球铰 本实用新型 并联机器人 并联机器 工作效率 活动连接 切割成型 通孔位置 椭圆通孔 外侧部件 直线型钢 装配方式 侧部件 定平台 转动轴 ∪形 朝外 转轴 机器人 指令 移动 | ||
【主权项】：
1.一种全方位移动并联机器人，其结构包括动平台(1)、球铰(2)、主动臂(3)、左伺服电机(4)、定平台(5)、连轴(6)、右伺服电机(7)、转动器(8)、从动臂(9)，所述主动臂(3)由内外侧部件组合而成，∪形板中部切割成型椭圆通孔，所述主动臂(3)外侧部件由直线型钢件与转动轴相互啮合组成，其特征在于：所述主动臂(3)朝外通孔位置与球铰(2)采用装配方式活动连接，所述主动臂(3)内端与左伺服电机(4)输出轴相互啮合，所述右伺服电机(7)输出轴与主动臂(3)内端相互啮合，所述主动臂(3)下端等距排列在动平台(1)侧边位置，所述动平台(1)悬设于定平台(5)下方位置，所述主动臂(3)对应连接转动器(8)；所述转动器(8)由主杆(801)、支架(802)、护板(803)、双驱动器(804)组成，所述主杆(801)后端与支架(802)活动连接，所述支架(802)通过销件与护板(803)连为一体，所述护板(803)上设有双驱动器(804)，双驱动器(804)采用并排安装方式，所述双驱动器(804)输出轴分别与主杆(801)相互摩擦转动，所述主杆(801)与对应主动臂(3)端口活动连接。
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