[实用新型]一种差速驱动机构及自动引导车有效
| 申请号： | 201721380681.4 | 申请日： | 2017-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN207473408U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张金亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市启明专利代理事务所(普通合伙) 44270 | 代理人： | 张信宽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种差速驱动机构，所述差速驱动机构包括驱动装置、支承装置，以及用于与车体固定的固定法兰盘，所述支承装置包括旋转组件，所述旋转组件可相对固定法兰盘转动，所述旋转组件上固定设有摩擦轮，所述摩擦轮的外侧表面与所述固定法兰盘的外侧表面相接触，所述摩擦轮上连接设有检测舵角的传感器，通过在旋转部件上增加一个与固定法兰盘相配合的摩擦轮，采用摩擦副传递动作，能够有效的检测差速驱动的舵角，对安装有差速驱动机构的AVG进行实时的纠正行驶路线；而且由于结构简单可靠，可方便直接对现有的差速驱动机构进行改进。 | ||
| 搜索关键词： | 摩擦轮 固定法兰盘 差速驱动 驱动机构 旋转组件 外侧表面 支承装置 舵角 本实用新型 自动引导车 驱动装置 行驶路线 旋转部件 法兰盘 固定的 传感器 检测 车体 转动 摩擦 传递 纠正 改进 配合 | ||
【主权项】：
一种差速驱动机构，其特征在于，所述差速驱动机构包括驱动装置、支承装置，以及用于与车体固定的固定法兰盘，所述支承装置包括旋转组件，所述旋转组件可相对固定法兰盘转动，所述旋转组件上固定设有摩擦轮，所述摩擦轮的外侧表面与所述固定法兰盘的外侧表面相接触，所述摩擦轮上连接设有检测舵角的传感器。
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