[实用新型]一种用于外骨骼机器人的腰部固定装置

摘要

本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的腰部固定装置，包括固定板，所述固定板的上方固定连接有背板，所述固定板的两端固定连接有左髋构件，所述左髋构件的一端固定连接有髋骨弧形支撑结构，所述髋骨弧形支撑结构的一端固定连接有长铁箱，所述长铁箱的表面设置有控制器，本实用新型涉及机器人技术领域。该一种用于外骨骼机器人的腰部固定装置，通过在左髋构件上设置有伸缩板可手动调节左髋的长度方便使用者穿戴，并且还设置有髋关节调节块，可调节髋关节的长短，操作简单方便，并且在背板的两侧还设置有固定装置，可防止腰部固定装置的脱落。

主权项

1.一种用于外骨骼机器人的腰部固定装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板的上方固定连接有背板(4)，所述固定板(1)的两端固定连接有左髋构件(3)，所述左髋构件(3)的一端固定连接有髋骨弧形支撑结构(2)，所述髋骨弧形支撑结构(2)的一端固定连接有长铁箱(6)，所述长铁箱(6)的表面设置有控制器(10)，所述长铁箱(6)的一端表面固定设置有紧固螺钉(5)，所述紧固螺钉(5)固定连接着髋骨弧形支撑结构(2)，所述长铁箱(6)的一端下方固定设置有蓄电池(7)，所述蓄电池(7)的下方固定连接有髋关节调节块(8)，所述髋关节调节块(8)的下方固定设置有凹槽(9)，所述凹槽(9)的下端固定设置有灯头(11)，所述灯头(11)的外表面固定设置有灯罩(12)。