[实用新型]一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机

摘要

一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机；包括工作台、设置在工作台上至少一个的手机壳锁付工位、检测机构、螺丝供料器及机械手式锁付机构；手机壳锁付工位上设有手机壳夹具、驱动机构；手机壳夹具包括底板、夹具本体、下压块；检测机构包括支架、检测相机；螺丝供料器设置在手机壳锁付工位的旁侧；机械手式锁付机构包括四轴机械手、定位检测机构及锁螺丝电批模组；锁螺丝电批模组在四轴机械手的带动下在螺丝供料器和手机壳锁付工位之间移动互换。本实用新型生产效率提高，预估可达360PCS/小时，生产效率提升200%；精度可以达到±0.05mm，有效地提升了产品的品质稳定性；降低了工人的劳动强度。

主权项

1.一种用于手机外壳的机械手式螺丝锁付机；其特征在于：包括工作台、设置在所述工作台上至少一个的手机壳锁付工位、检测机构、螺丝供料器及机械手式锁付机构；所述手机壳锁付工位上设有手机壳夹具、驱动机构；所述手机壳夹具包括底板、夹具本体、设置在夹具本体上的下压块；所述夹具本体上设有供放置手机壳的容置位；所述驱动机构包括夹具前推气缸及Y轴驱动气缸；所述夹具前推气缸设置在所述底板上；所述夹具前推气缸的作用端作用于所述夹具本体的底部上；并驱动所述夹具本体的底部沿Y轴方向前后移动；所述Y轴驱动气缸设置在所述工作台的下方，所述Y轴驱动气缸的作用端作用于所述底板上，并驱动所述底板带动手机壳夹具沿Y轴方向前后移动；所述检测机构包括支架、检测相机；所述支架设置在所述底板上；所述检测相机固设在所述支架上，并竖直向下朝向所述夹具本体设置；所述螺丝供料器设置在所述手机壳锁付工位的旁侧；所述机械手式锁付机构设置在所述工作台上手机壳锁付工位的后侧；所述机械手式锁付机构包括四轴机械手、设置在四轴机械手工作端定位检测机构及锁螺丝电批模组；所述定位检测机构包括相机、镜头及光源；所述锁螺丝电批模组包括电批及设置在所述电批下方的吸嘴；所述锁螺丝电批模组在所述四轴机械手的带动下在螺丝供料器和手机壳锁付工位之间移动互换。