[实用新型]一种腹腔手术机械臂有效
| 申请号： | 201721389177.0 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN208404844U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 梅思佳;张新然 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种腹腔手术机械臂，它涉及一种机械臂，具体涉及一种腹腔手术机械臂。本实用新型为了解决现有腹腔手术用机械臂内部结构复杂，操作时驱动钢丝之间容易产生干涉，影响整体操控精度的问题。本实用新型包括控制端底座、执行端底座、软管、两个机械爪、两个驱动机构、两个控制机构和两根钢丝，控制端底座与软管的一端连接，执行端底座与软管的另一端连接，两个所述驱动机构并排安装在执行端底座上，两个所述控制机构并排安装在控制端底座上，每个所述控制机构通过一个钢丝与一个所述驱动机构连接，每个所述驱动机构上安装一个机械爪。本实用新型属于医疗器械领域。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 机械臂 腹腔手术 驱动机构 本实用新型 软管 控制端 钢丝 并排安装 一端连接 机械爪 医疗器械领域 操控 驱动 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种腹腔手术机械臂，其特征在于：所述一种腹腔手术机械臂包括控制端底座(1)、执行端底座(2)、软管(3)、两个机械爪(4)、两个驱动机构、两个控制机构和两根钢丝(5)，控制端底座(1)与软管(3)的一端连接，执行端底座(2)与软管(3)的另一端连接，两个所述驱动机构并排安装在执行端底座(2)上，两个所述控制机构并排安装在控制端底座(1)上，每个所述控制机构通过一个钢丝(5)与一个所述驱动机构连接，每个所述驱动机构上安装一个机械爪(4)。
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