[实用新型]移动机器人有效
| 申请号： | 201721391091.1 | 申请日： | 2017-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN207867335U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 朱志均 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人，包括：本体、驱动移动机器人移动的驱动系统、朝向检测面发射光线的光线发射器、响应于来自环境和/或光线发射器发射的光线的光电传感器、连接光电传感器的可调阻抗单元、以及控制器，通过控制器调节可调阻抗单元以形成至少两种阻抗不同的档位值，在每种档位值的条件下，响应于光线发射器处于开启和关闭状态时所确定的采样差值，以防止产生误判而致使移动机器人执行意外动作，实现移动机器人能够兼顾工作在强光照射、黑色吸光检测面的特殊工作环境中。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 光线发射器 光电传感器 可调阻抗 档位 控制器调节 朝向检测 黑色吸光 强光照射 驱动系统 移动机器 意外动作 控制器 面发射 误判 响应 采样 阻抗 驱动 发射 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：本体；驱动系统，连接所述本体并被配置为驱动所述移动机器人移动；光线发射器，由所述本体承载并被配置为朝向检测面发射光线；光电传感器，由所述本体承载并响应于来自环境和/或所述光线发射器发射的光线；可调阻抗单元，连接所述光电传感器；以及控制器，被配置为调节所述可调阻抗单元以形成至少两种阻抗不同的档位值，在每种所述档位值的条件下，响应于所述光线发射器处于开启和关闭状态时所确定的采样差值，以防止产生误判而致使所述移动机器人执行意外动作。
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