[实用新型]一种刀杆夹持装置

摘要

本实用新型公开一种刀杆夹持装置，其包括一本体、一压缸、一移动凸轮、一从动件以及一锁扣件，利用该压缸驱动该移动凸轮移动，使该从动件压迫该锁扣件，并进一步使其环状辐射向外张开，将该锁扣件扣合于一刀杆的内部环设的固定槽中，进而达成以重量轻的结构稳固夹持刀杆式夹爪的功效，有效提升刀杆夹持装置在机械手臂领域的实用性，并可借着与刀杆式夹爪的搭配使用，让机械手臂可快速替换不同夹爪，进而大幅改善工作效率。

主权项

1.一种刀杆夹持装置，其特征在于：该刀杆夹持装置包括：一本体，其具有顶部及底部，所述顶部设有一容置空间；一压缸，其结合于该本体的一侧且设有一伸入该本体的活塞杆；一移动凸轮，其可滑动地设置于该本体底部内侧并与该活塞杆相连接；一从动件，其透过一弹性件且可轴向移动地设置于该本体底部内侧，该从动件设有一结合部以及一颈部，其中该结合部与该移动凸轮相连接，该颈部远离该结合部的一端伸入该容置空间；以及一锁扣件，其套设于该从动件的颈部。