[实用新型]一种四向叉车的驱动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种四向叉车的驱动控制系统，包含车辆控制器以及通过CAN总线分别与车辆控制器连接的油泵控制器、驱动控制器和转向控制器；还包含油泵电机、齿轮泵、电磁阀、液压锁、双向液压缸、行走电机、转向电机、驱动轮，其实现车轮的精准控制，同时转向油缸摆动范围小提高了油缸寿命，结合了前移车和侧向叉车的好处，但是由直行变为侧向行驶后不能像直行那样任意的改变驱动轮的方向，这使得在行驶过程中带来诸多不变，进而产生性能更优异的四向车，使得四向车在转变到侧向行驶后也能像前移车那样任意的改变驱动轮的方向，结合侧向叉车、前移车、四向车的优缺点，相互弥补性能更优的四向车。

主权项

1.一种四向叉车的驱动控制系统，其特征在于：包含车辆控制器以及通过CAN总线分别与车辆控制器连接的油泵控制器、驱动控制器和转向控制器；还包含油泵电机、齿轮泵、电磁阀、液压锁、双向液压缸、行走电机、转向电机、驱动轮和右前轮；所述油泵控制器、油泵电机、齿轮泵依次连接，油泵控制器控制油泵电机转动带动齿轮泵供油；所述齿轮泵与电磁阀连接，用于将齿轮泵供出的油，经过电磁阀换向；所述电磁阀与双向液压缸连接，用于将经过电磁阀换向的油注入双向液压缸；所述双向液压缸与右前轮连接，用于带动右前轮的直行和侧行的转换；其中，液压锁是连接在双向液压缸的两端，用于起保压作用；所述驱动控制器通过行走电机连接驱动轮，用于控制行走电机转动带动驱动轮转动；所述转向控制器通过转向电机连接驱动轮，用于控制转向电机带动齿轮转动进而带动驱动轮转向。