[实用新型]一种可升降高度的机械手辅助装置

摘要

本实用新型公开了一种可升降高度的机械手辅助装置其结构包括小车架、控制器、垂直升降杆、旋转器、抓夹手、底座、移动桥梁、轨道、固定桥梁、支撑柱，小车架安装于移动桥梁底部，控制器顶部与小车架底部相连接，垂直升降杆与小车架相垂直，本实用新型一种可升降高度的机械手辅助装置，将底座和支撑柱在合适的位置进行固定，把程序输入控制器，控制器发出移动指令，小车架左右移动，移动桥梁前后移动，当需要上下移动时气体从气管进入，气缸压力增大，活塞和活塞杆向下运动，打开通孔使活塞上下空间压力一样就会上升，密封导向套防止气体泄露，实现升降高度，工作坐标较多，实用性较高。

主权项

一种可升降高度的机械手辅助装置，其特征在于：其结构包括小车架(1)、控制器(2)、垂直升降杆(3)、旋转器(4)、抓夹手(5)、底座(6)、移动桥梁(7)、轨道(8)、固定桥梁(9)、支撑柱(10)，所述小车架(1)安装于移动桥梁(7)底部，所述控制器(2)顶部与小车架(1)底部相连接，所述垂直升降杆(3)与小车架(1)相垂直，所述旋转器(4)安装于垂直升降杆(3)底部并且与控制器(2)电连接，所述抓夹手(5)通过旋转器(4)与垂直升降杆(3)连接，所述底座(6)顶部与支撑柱(10)底部相焊接，所述移动桥梁(7)与轨道(8)相垂直，所述轨道(8)底部与固定桥梁(9)顶部相焊接，所述支撑柱(10)外表面通过螺丝与固定桥梁(9)相连接，所述垂直升降杆(3)包括气管(31)、气缸(32)、活塞(33)、密封导向套(34)、活塞杆(35)、通孔(36)，所述气管(31)嵌入安装于气缸(32)内部，所述活塞(33)与气缸(32)在同一轴心上，所述密封导向套(34)与活塞杆(35)间隙配合，所述活塞杆(35)顶部与活塞(33)底部相粘合。