[实用新型]一种医疗夹持机器人有效
| 申请号： | 201721402731.4 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207415350U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 成鹏;毛俊杰;白银亮 | 申请（专利权）人： | 兰州大学第二医院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;C22C21/00;C22C1/02;C22F1/04 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 730030 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种医疗夹持机器人，属于医疗器材领域，包括：移动架，所述的移动架控制医疗机器人在室内的移动；连接杆，所述的连接杆和移动架连接，所述的连接杆的另一端连接有工作底板，所述的工作底板上设有两个对称的齿轮，每个齿轮上固定有第一活动杆，第一活动杆绕着齿轮转动，通过两个固定点固定，第一活动杆的较大范围的活动端铰接有夹臂，夹臂的末端固定有用于夹持手术用品的夹头，所述的夹臂的中间还铰接有第一活动杆，第一活动的杆的两端分别和夹臂和工作底板铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 活动杆 夹臂 工作底板 连接杆 移动架 铰接 齿轮 夹持 夹持机器人 医疗机器人 齿轮转动 手术用品 一端连接 医疗器材 活动端 夹头 医疗 对称 室内 移动 | ||
【主权项】：
1.一种医疗夹持机器人，其特征在于,包括：移动架（1），所述的移动架控制医疗机器人在室内的移动；连接杆（2），所述的连接杆和移动架连接，所述的连接杆的另一端连接有工作底板（3），所述的工作底板上设有两个对称的齿轮（4），每个齿轮上固定有第一活动杆（501），第一活动杆绕着齿轮转动，通过两个固定点固定，第一活动杆的较大范围的活动端铰接有夹臂（6），夹臂（6）的末端固定有用于夹持手术用品的夹头（601），所述的夹臂的中间还铰接有第一活动杆（502），第一活动的杆的两端分别和夹臂和工作底板（3）铰接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于兰州大学第二医院，未经兰州大学第二医院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721402731.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
