[实用新型]机器人的定位结构及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201721402857.1 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207415351U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张文欣;赵志伟;沈显东;王鑫;杨裕才;柳明正;閤栓;韩冰;李丽仪;张志波;李久林;余杰先;李威;谢黎;董泽锋 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人的定位结构及具有其的机器人，该机器人的定位结构包括用于定位机器人的丝杆花键部件的第一定位件，第一定位件为管状，丝杆花键部件穿设在第一定位件的管腔内，第一定位件的一端与机器人的转臂连接，第一定位件的另一端与丝杆花键部件连接，以对丝杆花键部件进行支撑。该机器人的定位结构解决了现有技术中的机器人的用于定位丝杆花键螺母的定位法兰和电机法兰的加工成本较高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位件 定位结构 花键部件 丝杆 定位机器人 电机法兰 定位法兰 定位丝杆 花键螺母 对丝 管腔 转臂 支撑 加工 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的定位结构，包括用于定位机器人的丝杆花键部件(10)的第一定位件(20)，其特征在于，所述第一定位件(20)为管状，所述丝杆花键部件(10)穿设在所述第一定位件(20)的管腔内，所述第一定位件(20)的一端与所述机器人的转臂(30)连接，所述第一定位件(20)的另一端与所述丝杆花键部件(10)连接，以对所述丝杆花键部件(10)进行支撑。
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