[实用新型]堆垛机械爪及堆垛系统有效
| 申请号： | 201721408055.1 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207417873U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 杨宏强;过金超;何白冰 | 申请（专利权）人： | 河南森源电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G57/04 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 胡伟华 |
| 地址： | 461500 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种堆垛机械爪及堆垛系统，堆垛机械爪包括机械爪主体和至少两个活动臂，活动臂活动装配在所述机械爪主体上，所述活动臂上设有用于拾取工件的拾取结构，所述机械爪主体上设有驱动部，该驱动部通过用于同步调整各活动臂位置以适应工件尺寸的同步传动机构与各活动臂传动连接。与现有技术相比，本实用新型提供的堆垛机械爪通过同步传动机构同时控制每个活动臂进行位置调整以适应不同工件尺寸，结构更加紧凑而更加小型化，同时，采用单个驱动部代替现有技术中多个电动机，更加统一地调整活动臂的动作使得机械爪在调整过程中保持重心稳定，利于拾取工件。 | ||
| 搜索关键词： | 活动臂 堆垛机 机械爪 拾取 同步传动机构 本实用新型 驱动 堆垛 传动连接 活动装配 适应工件 同步调整 位置调整 重心稳定 电动机 紧凑 统一 | ||
【主权项】：
1.一种堆垛机械爪，包括机械爪主体和至少两个活动臂，活动臂活动装配在所述机械爪主体上，所述活动臂上设有用于拾取工件的拾取结构，其特征在于：所述机械爪主体上设有驱动部，该驱动部通过用于同步调整各活动臂位置以适应工件尺寸的同步传动机构与各活动臂传动连接。
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