[实用新型]驱动轮结构及清洁装置有效
| 申请号： | 201721408487.2 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN208435497U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 白吾炫;魏显民;何博 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种驱动轮结构及清洁装置。驱动轮结构包括支架、驱动轮、升降装置、摆动导轨、第一弹性件和第二弹性件，升降装置的一端转动连接支架，第二弹性件设置在支架和升降装置的一端，升降装置的另一端设置在摆动导轨，第二弹性件被配置成提供升降装置在摆动导轨上沿驱动轮前进方向摆动的作用力，驱动轮包括支撑部，第一弹性件抵持在支撑部和升降装置的一端之间，驱动轮能够相对于升降装置伸缩，升降装置连接支撑部以使驱动轮与升降装置同步摆动。本实用新型实施方式的驱动轮结构中，第一弹性件起到缓冲的作用，达到减震的效果，第二弹性件起到越障的作用，越障和减震的功能模块相互独立，这样驱动轮结构的越障和减震效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮 升降装置 弹性件 摆动导轨 越障 支架 减震 本实用新型 清洁装置 连接支撑部 减震效果 同步摆动 一端设置 转动连接 摆动 伸缩 抵持 缓冲 支撑 配置 | ||
【主权项】：
1.一种驱动轮结构，其特征在于，包括支架、驱动轮、升降装置、摆动导轨、第一弹性件和第二弹性件，所述升降装置的一端转动连接所述支架，所述第二弹性件设置在所述支架和所述升降装置的一端，所述升降装置的另一端设置在所述摆动导轨，所述第二弹性件被配置成提供所述升降装置在所述摆动导轨上沿所述驱动轮前进方向摆动的作用力，所述驱动轮包括支撑部，所述第一弹性件抵持在所述支撑部和所述升降装置的一端之间，所述驱动轮能够相对于所述升降装置伸缩，所述升降装置连接所述支撑部以使所述驱动轮与所述升降装置同步摆动。
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