[实用新型]一种治具旋转切换定位搬运装置

摘要

一种治具旋转切换定位搬运装置，包括支撑架，固定安装在支撑架顶部上两侧的电磁阀以及固定安装在支撑架顶部上中间的搬运治具工作机构，所述搬运治具工作机构包括升降装置、旋转装置、治具抓取装置，所述升降装置固定安装在支撑架顶部上的中间部位，所述旋转装置安装在升降装置的底部且呈滑动连接，所述治具抓取装置安装在旋转装置的底部且呈转动连接。本实用新型整体结构简洁，所以能节约成本和运转周期快，在自动化设备运转过程中通过搬运治具工作机构的相互协调达到节拍一致且控制简便，以实现整体设备的高效运转。 1

主权项

1.一种治具旋转切换定位搬运装置，包括支撑架(1)，固定安装在支撑架(1)顶部上两侧的电磁阀(5)以及固定安装在支撑架(1)顶部上中间的搬运治具工作机构，其特征在于，所述搬运治具工作机构包括升降装置(2)、旋转装置(3)、治具抓取装置(4)，所述升降装置(2)固定安装在支撑架(1)顶部上的中间部位，所述旋转装置(3)安装在升降装置(2)的底部且呈滑动连接，所述治具抓取装置(4)安装在旋转装置(3)的底部且呈转动连接。

2.根据权利要求1所述的治具旋转切换定位搬运装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括立柱(11)，以及横向固结在立柱(11)顶部的横梁(12)，立柱(11)为两根，每一立柱(11)为方形管结构，每一立柱(11)的底部固结在机器平台上，横梁(12)的顶部对应两侧形成有定位肋板，横梁(12)的顶部中间上开有方形孔，所述升降装置(2)安放在横梁(12)的方形孔边框外且置于两个定位肋板之间，所述电磁阀(5)固定连接在横梁(12)的定位肋板上。

3.根据权利要求2所述的治具旋转切换定位搬运装置，其特征在于，所述升降装置(2)包括升降气缸(21)、直线轴承(22)、光轴(23)、液压缓冲器(24)，直线轴承(22)为四个，每一直线轴承(22)的底部连接有固定板(221)，固定板(221)固定连接在横梁(12)的方形孔边框外，光轴(23)为四个，每一光轴(23)插在每一直线轴承(22)内且呈滑动连接，光轴(23)的顶部连接有长方形连接板(231)，升降气缸(21)固定安装在长方形连接板(231)底部上，升降气缸(21)的延伸固定连接有承载板(211)，承载板(211)的四个边框内与四个光轴(23)的延伸端固定连接在一起，承载板(211)的底部与旋转装置(3)固定连接在一起，液压缓冲器(24)为两个，每一液压缓冲器(24)安装在光轴(23)的长方形连接板(231)顶部的对应两侧上。

4.根据权利要求3所述的治具旋转切换定位搬运装置，其特征在于，所述旋转装置(3)包括主旋转气缸(31)和单体旋转气缸(32)，主旋转气缸(31)的顶部固定连接在升降气缸(21)的承载板(211)底部上，主旋转气缸(31)为一个，主旋转气缸(31)的底部上连接有转动部件(311)，转动部件(311)的底部上固定连接有转动台(33)，转动部件(311)置于转动台(33)的中间部位上，转动台(33)通过主旋转气缸(31)的转动部件(311)可自动旋转180°，转动台(33)的两端上侧开有缺口，单体旋转气缸(32)为两个，两个单体旋转气缸(32)固定安装在转动台(33)的缺口上后首尾相呼应，每一单体旋转气缸(32)的底部固定连接有副转动部件，每一单体旋转气缸(32)的副转动部件穿过转动台(33)的缺口后与治具抓取装置(4)固定连接在一起，治具抓取装置(4)通过每一单体旋转气缸(32)的副转动部件可自动旋转90°。

5.根据权利要求4所述的治具旋转切换定位搬运装置，其特征在于，所述治具抓取装置(4)包括基板(41)、旋转连接板(42)、直线导轨(43)、薄型气缸(44)、驱动连接板(45)、抓料杆(46)，旋转连接板(42)的顶部开有圆形通孔(421)，单体旋转气缸(32) 的副转动部件穿过圆形通孔(421)后与旋转连接板(42)固定连接在一起，基板(41)固结在旋转连接板(42)的底部后形成一个腔体，基板(41)的底部上安装有副液压缓冲器(411)，副液压缓冲器(411)为两个，每一副液压缓冲器(411)置于基板(41)的一侧，直线导轨(43)平铺在基板(41)的顶部中间；且横穿腔体，薄型气缸(44)放置在基板(41)与旋转连接板(42)形成的腔体内，薄型气缸(44)的底部固定连接在直线导轨(43)顶部，薄型气缸(44)为两个，两个薄型气缸(44)的延伸端向外相对放置，薄型气缸(44)的延伸端与驱动连接板(45)连接在一起，驱动连接板(45)为两个，每一驱动连接板(45)的底部套在直线导轨(43)的一端边缘内且呈滑动连接，每一驱动连接板(45)的顶部边缘内开有两个对称的固定连接孔(451)，抓料杆(46)固定插入在固定连接孔(451)后与驱动连接板(45)呈垂直结构，抓料杆(46)为圆柱体，抓料杆(46)的底部上安装有柔性卡持凸台。