[实用新型]用于吉他指板加工的物料输送机械手

摘要

本实用新型提供一种用于吉他指板加工的物料输送机械手，包括支撑架、固定设置于支撑架上的导轨、沿着导轨滑动设置的导向套、一端通过转轴转动设置于导向套上的输送臂、滑动设置于输送臂另一端的负压吸附板、固定设置于负压吸附板底部的多个真空吸盘，转轴的轴心线沿着铅锤方向延伸，转轴由电机驱动转动，输送臂上设置有驱动负压吸附板滑动的驱动气缸，导向套与导轨之间设置有驱动导向套滑动的驱动机构，通过设计了物料输送机械手，能够实现自动对物料的取\放以及旋转换向等操作，从而代替了人工操作，自动化程度高，大大提高了生产效率。

主权项

一种用于吉他指板加工的物料输送机械手，其特征在于：包括支撑架、固定设置于所述支撑架上的导轨、沿着所述导轨滑动设置的导向套、一端通过转轴转动设置于所述导向套上的输送臂、滑动设置于所述输送臂另一端的负压吸附板、固定设置于所述负压吸附板底部的多个真空吸盘，所述转轴的轴心线沿着铅锤方向延伸，所述转轴由电机驱动转动，所述输送臂上设置有驱动所述负压吸附板滑动的驱动气缸，所述导向套与所述导轨之间设置有驱动所述导向套滑动的驱动机构。