[实用新型]限位防撞结构及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201721411473.6 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207415417U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张文欣;赵志伟;沈显东;柳明正;王鑫;杨裕才;閤栓;李丽仪;韩冰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种限位防撞结构及具有其的机器人，限位防撞结构用于对机器人的机械臂与关节结构进行限位，限位防撞结构包括：限位块，限位块沿机械臂的活动方向可运动地设置在机械臂或关节结构上；防撞块，防撞块设置在关节结构或机械臂上，防撞块朝向限位块设置，以在机械臂运动过程中，使防撞块逐渐靠近限位块直至与限位块接触并推动限位块运动预定距离或预定角度。该限位防撞结构解决了现有技术中的限位块的限位范围较小的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 限位块 限位 防撞结构 防撞块 机械臂 关节结构 机器人 运动预定距离 机械臂运动 可运动 | ||
【主权项】：
1.一种限位防撞结构，用于对机器人的机械臂(30)与关节结构(40)进行限位，其特征在于，所述限位防撞结构包括：限位块(10)，所述限位块(10)沿所述机械臂(30)的活动方向可运动地设置在所述机械臂(30)或所述关节结构(40)上；防撞块(20)，所述防撞块(20)设置在所述关节结构(40)或所述机械臂(30)上，所述防撞块(20)朝向所述限位块(10)设置，以在所述机械臂(30)运动过程中，使所述防撞块(20)逐渐靠近所述限位块(10)直至与所述限位块(10)接触并推动所述限位块(10)运动预定距离或预定角度。
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