[实用新型]一种多自由度加工的焊接机器人

摘要

本实用新型涉及焊接领域，更具体地说涉及一种多自由度加工的焊接机器人，包括机身、导轨、移动电机、曲柄滑块机构、滑块、旋转电机、摆动电机和焊接头，机身上端固定安装着导轨，导轨前侧设置有移动电机，移动电机固定安装在机身上，导轨上设置有滑块，滑块和移动电机由曲柄滑块机构相连，滑块上端设置有旋转电机，旋转电机转子朝上，上面设置有摆动电机，摆动电机的转子上设置有焊接头。本焊接机器人设置有移动电机、旋转电机和摆动电机三个电机，可以实现焊接头的平移，旋转和上下摆动，使得满足各种工作需要，并且在机身上设置有滚轮，方便移动其机身，从而本焊接机器人结构可靠且安全，容易操作。

主权项

一种多自由度加工的焊接机器人，包括机身(1)、导轨(2)、移动电机(3)、曲柄滑块机构(4)、滑块(5)、旋转电机(6)、摆动电机(8)和焊接头(10)，其特征在于：机身(1)上端固定安装着导轨(2)，导轨(2)前侧设置有移动电机(3)，移动电机(3)固定安装在机身(1)上，导轨(2)上设置有滑块(5)，滑块(5)和移动电机(3)由曲柄滑块机构(4)相连，滑块(5)上端设置有旋转电机(6)，旋转电机(6)转子朝上，上面设置有摆动电机(8)，摆动电机(8)的转子上设置有焊接头(10)。