[实用新型]一种薄片零件冲压加工上下料机械手臂装置

摘要

本实用新型公开了一种薄片零件冲压加工上下料机械手臂装置，包括动力装置和移动装置，所述动力装置位于移动装置的上方，所述动力装置上方的中心部分及两侧固定连接有三个钢轴，所述钢轴的顶端贯穿连接有保护盖，所述钢轴的外侧壁上滑动连接有滑动块，且滑动块的外侧套接有转动盒，所述转动盒的一侧固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的一端固定连接有压力机，所述移动装置下方的两侧滑动连接有底座，所述底座的内侧设置有空腔，所述底座上方的两侧的内侧壁设置有滑槽。本实用新型通过控制伸缩杆的长度吸取不同距离的薄片零件，升降滑动块可以吸取位于不同高度的薄片零件，节省大量的人力，并且能够快速的完成上下料工作，值得大力推广。

主权项

1.一种薄片零件冲压加工上下料机械手臂装置，包括动力装置(5)和移动装置(8)，其特征在于，所述动力装置(5)位于移动装置(8)的上方，所述动力装置(5)上方的中心部分及两侧固定连接有三个钢轴(2)，所述钢轴(2)的顶端贯穿连接有保护盖(1)，所述钢轴(2)的外侧壁上滑动连接有滑动块(3)，且滑动块(3)的外侧套接有转动盒(4)，所述转动盒(4)的一侧固定连接有伸缩杆(6)，且伸缩杆(6)的一端固定连接有压力机(7)，所述移动装置(8)下方的两侧滑动连接有底座(9)，所述底座(9)的内侧设置有空腔(10)，所述底座(9)上方的两侧的内侧壁设置有滑槽(11)。