[实用新型]回转轴承作为刚轮的谐波减速器有效
| 申请号： | 201721418592.4 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207583963U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇;支平顺;曹润星 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301804 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了回转轴承作为刚轮的谐波减速器，包括回转轴承外套，所述回转轴承外套的中心处装配有回转轴承内套，所述回转轴承内套内圈中形成内齿，所述回转轴承外套一侧设置有柔轮，所述柔轮中部插入到回转轴承内套中，所述柔轮的柔轮齿与回转轴承内套的内齿相啮合。本实用新型通过回转轴承内套的内齿与柔轮的柔轮齿相啮合，并通过波发生器转动实现整个谐波减速机的动力输出，本实用新型缩短了加工时间，节约了5%~7%的加工成本，减少了谐波减速机7%~30%的厚度和重量，并且能够提高装配效率，减小装配误差。 | ||
| 搜索关键词： | 回转轴承 柔轮 内套 回转轴承外套 本实用新型 内齿 啮合 谐波减速机 谐波减速器 刚轮 波发生器 动力输出 装配误差 装配效率 中心处 减小 内圈 加工 转动 装配 节约 | ||
【主权项】：
1.回转轴承作为刚轮的谐波减速器，包括回转轴承外套（4），其特征在于：所述回转轴承外套（4）的中心处装配有回转轴承内套（5），所述回转轴承内套（5）内圈中形成内齿，所述回转轴承外套（4）一侧设置有柔轮（6），所述柔轮（6）中部插入到回转轴承内套（5）中，所述柔轮（6）的柔轮齿与回转轴承内套（5）的内齿相啮合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国人机器人（天津）有限公司，未经国人机器人（天津）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721418592.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器
- 下一篇：自调啮合间隙谐波齿轮波发生器
