[实用新型]一种基于激光测距技术的测绘仪器

摘要

本实用新型公开了一种基于激光测距技术的测绘仪器，包括测绘平台和底盘，所述测绘平台搭载在底盘上，所述测绘平台最顶端装有激光雷达，所述激光雷达一侧固定有电机，所述激光雷达另一侧固定有摄像头，所述摄像头下方一侧固定有处理器，所述处理器上方设有无线模块，所述处理器下方固定有树莓派，所述树莓派下方固定有步进电机，所述步进电机一侧固定有视频头，所述视频头下方一侧固定有驱动器，所述驱动器一侧安装有控制器，所述控制器下方固定有齿轮，所述齿轮上装配有履带，所述履带上方设有防护罩，所述防护罩上方固定有照明灯。该基于激光测距技术的测绘仪器，不仅能对不规则轮廓环境尺寸面积检测，还能对后期数据进行还原和模型构建。

主权项

一种基于激光测距技术的测绘仪器，包括测绘平台（20）和底盘（21），其特征在于：所述测绘平台（20）的整体搭载在金属履带式底盘（21）上，测绘平台（20）顶端装有激光雷达（1），激光雷达（1）的一侧固定安装有直流电机（3），激光雷达（1）的另一侧固定安装有摄像头（2），摄像头（2）的下方安装有第一锂电池（7），第一锂电池（7）的一侧固定安装有负责数据采集发送任务的处理器（5），处理器（5）的上方安装有无线透传模块（4），处理器（5）的下方固定安装有负责图像处理和发送任务的树莓派（6），树莓派（6）与摄像头（2）通过数据线（8）进行电连接，树莓派（6）下方通过螺丝固定有步进电机（10），步进电机（10）一侧固定安装有视频头（19），视频头（19）下方一侧固定有金属履带式底盘电机驱动器（18），电机驱动器（18）一侧固定安装有电机控制器（12），电机控制器（12）一侧固定有无线传输模块（11），无线传输模块（11）下方固定安装有第二锂电池（13），第二锂电池（13）下方固定有金属履带齿轮（14），金属履带齿轮（14）上装配有金属履带（15），金属履带（15）上方安装有防护罩（17），防护罩（17）上方固定安装有照明灯（16）。