[实用新型]一种用于夹取LED灯具的机械手机构有效
| 申请号： | 201721421462.6 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN207509226U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 徐恒标 | 申请（专利权）人： | 惠州市齐力光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蒋剑明 |
| 地址： | 516211 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于夹取LED灯具的机械手机构，包括：垂直升降装置、气爪装置和安装块，垂直升降装置包括垂直升降组件、限位块和滑动块，垂直升降组件开设有滑动导轨，滑动块滑动安装于滑动导轨，限位块和安装块均安装于垂直升降组件，气爪装置安装于滑动块，安装块开设有用于安装的第一螺纹孔和第二螺纹孔。本实用新型通过气爪装置，实现对LED灯具的夹取；另外，利用垂直升降组件，可以在垂直方向上驱动气爪装置移动，实现对气爪装置的垂直移动；再者，第一气爪和第二气爪均安装有弹性件，防止破坏LED灯具。 | ||
| 搜索关键词： | 气爪 垂直升降 安装块 滑动块 夹取 垂直升降装置 机械手机构 滑动导轨 螺纹孔 限位块 本实用新型 滑动安装 装置安装 装置移动 弹性件 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于夹取LED灯具的机械手机构，其特征在于，包括：垂直升降装置、气爪装置和安装块，所述垂直升降装置包括垂直升降组件、限位块和滑动块，所述垂直升降组件开设有滑动导轨，所述滑动块滑动安装于所述滑动导轨，所述限位块和所述安装块均安装于所述垂直升降组件，所述气爪装置安装于所述滑动块，所述安装块开设有用于安装的第一螺纹孔和第二螺纹孔；所述气爪装置包括气爪安装块、气爪驱动组件、气爪滑动块、第一气爪和第二气爪，所述气爪装置通过所述气爪安装块安装于所述滑动块，所述气爪驱动组件安装于所述气爪安装块，所述气爪滑动块安装于所述气爪驱动组件，所述气爪滑动块开设有与所述第一气爪和所述第二气爪配合使用的气爪滑动导轨，所述第一气爪和所述第二气爪均滑动安装于所述气爪滑动导轨，所述第一气爪和所述第二气爪均与所述气爪驱动组件驱动连接。
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