[实用新型]一种全自动在线式曲线分板机

摘要

本实用新型公开了一种全自动在线式曲线分板机，包括外壳钣金、入料机构、第一机械手上下料机构、X轴运动机构、Z轴运动机构、CCD检测组件及电主轴、盖板机构、出料机构和第二机械手上下料机构，入料机构的上方安装第一机械手上下料机构，第一机械手上下料机构的一侧设置Y轴运动托盘，外壳钣金的顶端边缘处还安装有盖板机构，Y轴运动托盘的侧面安装有X轴运动机构、Z轴运动机构、CCD检测组件及电主轴。本全自动在线式曲线分板机，控制电脑配备软件功能强大，具有自动刀路矫正功能，CCD示教刀路编辑，运动行程安全防护等功能，智能、自动、高效、稳定，实现从底部分板从而无需翻转，双托盘工作位，双机械手取放料，满足工艺要求及提升效率。

主权项

1.一种全自动在线式曲线分板机，包括外壳钣金(1)、入料机构(2)、第一机械手上下料机构(3)、X轴运动机构(5)、Z轴运动机构(6)、CCD检测组件及电主轴(7)、盖板机构(8)、出料机构(9)和第二机械手上下料机构(10)，其特征在于：所述外壳钣金(1)上罩有外罩(13)，所述外壳钣金(1)的顶端边缘处安装入料机构(2)，所述入料机构(2)的上方安装第一机械手上下料机构(3)，第一机械手上下料机构(3)的一侧设置Y轴运动托盘(4)，所述外壳钣金(1)的顶端边缘处还安装有盖板机构(8)，所述Y轴运动托盘(4)的侧面安装有X轴运动机构(5)、Z轴运动机构(6)、CCD检测组件及电主轴(7)，Y轴运动托盘(4)的下方设置有滑轨(11)，所述Z轴运动机构(6)的一侧安装出料机构(9)和第二机械手上下料机构(10)，所述入料机构(2)的侧面安装有控制电脑(12)。