[实用新型]自调啮合间隙谐波齿轮波发生器

摘要

本实用新型公开了自调啮合间隙谐波齿轮波发生器，包括自动开合凸轮和柔性轴承，所述自动开合凸轮包括中间滑块，所述中间滑块两端分别设置有Ⅰ号销轴、Ⅱ号销轴，所述Ⅰ号销轴通过Ⅰ号弹簧与Ⅰ号滑块相连，所述Ⅱ号销轴通过Ⅱ号弹簧与Ⅱ号滑块相连，所述中间滑块中设置有调节Ⅰ号弹簧、Ⅱ号弹簧预紧力以及Ⅰ号滑块、Ⅱ号滑块初始位置的调节装置。本实用新型中Ⅰ号滑块、Ⅱ号滑块在弹簧的作用下,相对中间滑块分别沿Ⅰ号销轴、Ⅱ号销轴，在凸轮长轴方向上自由移动,迫使柔轮齿与刚轮齿廓之间保持无侧隙接触，通过调节螺栓来调节谐波齿轮减速器刚轮齿与柔轮齿之间的间隙，从而调节回差精度，获得角秒级侧隙回差的谐波齿轮副。

主权项

1.自调啮合间隙谐波齿轮波发生器，包括自动开合凸轮和柔性轴承，其特征在于：所述自动开合凸轮包括中间滑块（1），所述中间滑块（1）两端分别设置有Ⅰ号销轴（3）、Ⅱ号销轴（4），所述Ⅰ号销轴（3）通过Ⅰ号弹簧（5）与Ⅰ号滑块（7）相连，所述Ⅱ号销轴（4）通过Ⅱ号弹簧（6）与Ⅱ号滑块（8）相连，所述中间滑块（1）中设置有调节Ⅰ号弹簧（5）、Ⅱ号弹簧（6）预紧力以及Ⅰ号滑块（7）、Ⅱ号滑块（8）初始位置的调节装置。