[实用新型]防盗开门机器人

摘要

一种防盗开门机器人，由于它是通过控制系统来控制电机正转或反转来实现关门、锁门或解除锁门、开门的目的，而不需要在门上留下钥匙孔为不法分子暴力开锁提供可乘之机，因此它的结构合理，防盗性高；当有人在门外按门铃或敲门时，室内的人在知道来人是谁的情况下，便可以在室内用控制系统来控制开门，等人进来后再控制关门，而不用专门走过去开门，使用方便。另外，由于在推拉底座上分别放置有第一、二弹簧，在关门或开门的过程中遇到障碍物阻挡时，第一弹簧和第二弹簧能够起到缓冲的作用，给使用者能够有时间停止关门或开门，在将障碍物移开后再继续关门或开门，这样就可以避免夹伤人或因障碍物的阻碍而烧坏电机，使得它的结构更加合理。

主权项

一种防盗开门机器人，其特征在于，包括插销组件（1）、推拉组件（2）、摇臂组件（3）和控制系统，其中：所述的插销组件（1）包括底板（11）、转动连接在该底板上的转块（12）、转块推拉杆（13）、主插销（14）、以及分别与转块推拉杆（13）和主插销（14）的一端铰接的链接件（15），所述链接件（15）另一端摆动连接在该转块（12）上；所述链接件（15）在该转块（12）带动下摆动时能将所述的主插销（14）水平插入到预先安装在门框一侧的锁扣（10）中进行锁门；所述的推拉组件（2）包括推拉底座（21）和安装在推拉底座（21）上的推拉支架（22），在所述的推拉支架（22）上设有推拉支架连接柱（23）；在所述的推拉底座（21）上设有一对间隔分布在同一水平线上的并用来供转块推拉杆(13)在其内滑动的导向槽（24），在位于该导向槽（24）下方的推拉底座（21）中设有用来分别安放第一、二弹簧（25、26）的第一、二弹簧放置槽（27、28）；所述转块推拉杆（13）的一端从左往右依次滑入到位于那对导向槽（24）中的第一弹簧（25）和第二弹簧（26）；位于那对导向槽（24）之间的那段转块推拉杆（13）与该推拉支架（22）固定连接；所述的推拉支架能够在位于该对导向槽（24）之间的那段推拉底座（21）上滑动；所述的摇臂组件（3）包括前摇臂支架（31）、后摇臂支架（32），所述的前摇臂支架（31）一端摆动连接在后摇臂支架（32）上，另一端与该推拉支架（22）上的推拉支架连接柱（23）连接；在所述的后摇臂支架（32）上设有带动前摇臂支架（31）在其上摆动的电机（35）；所述电机（35）通过传动组件（36）带动该前摇臂支架摆动。