[实用新型]一种感应式安防避障机器人

摘要

一种感应式安防避障机器人，包括由机身、机头和行走底座构成的机器人本体，机身内设置有总控制器以及多传感器系统、动力驱动系统和电源控制机构，机头上设置有由总控制器控制的摄像头，机身侧壁上设置有探障臂，探障臂顶端铰接在机身侧壁上，底端倾斜朝下并通过该端部的滚轮放置在地面上，机身侧壁位于探障臂铰接位置的顶部设置有触动座，触动座朝向探障臂的侧壁上设置有抵触在探障臂表面的触动开关，触动座顶部设置有与触动开关连接的障碍信号收发器，探障臂通过滚轮接触路面障碍后使探障臂抬起，顶压触动开关以触发障碍信号收发器发送路障信号反馈给总控制器，总控制器控制动力驱动系统改变行进方向以避开障碍。本申请所述装置，能够有效避障。

主权项

1.一种感应式安防避障机器人，包括由机身（1）、机头（2）和行走底座（3）构成的机器人本体，所述机身（1）内设置有总控制器以及由总控制器控制的多传感器系统、动力驱动系统和电源控制机构，机头（2）上设置有由总控制器控制的摄像头（4），其特征在于：所述机身（1）侧壁上设置有探障臂（5），所述探障臂（5）顶端铰接在机身（1）侧壁上，底端倾斜朝下并通过设置在该端部的滚轮（6）放置在地面上，机身（1）侧壁位于探障臂（5）铰接位置的顶部处设置有触动座（7），所述触动座（7）朝向探障臂（5）的侧壁上设置有抵触在探障臂（5）表面的触动开关（8），触动座（7）顶部设置有与触动开关（8）连接的障碍信号收发器（9），探障臂（5）通过滚轮（6）接触路面障碍后使探障臂（5）抬起，顶压触动开关（8）以触发障碍信号收发器（9）发送路障信号反馈给总控制器，总控制器控制动力驱动系统改变行进方向以避开障碍。