[实用新型]一种手机摄像头载盘的上盘摆盘叠盘机构

摘要

本实用新型公开了一种手机摄像头载盘的上盘摆盘叠盘机构，包括输送带、上盘单元、摆盘单元以及叠盘单元，输送带工作段沿左右输送方向依次设置为第一，二，三工位，上盘单元包括上盘导向通道和两个上盘定位结构，上盘导向通道沿上下方向延伸，每个上盘定位结构具有沿前后方向运动和上下方向运动的自由度，摆盘单元包括设于第二工位上侧的搬运设备，叠盘单元包括叠盘导向通道和两个叠盘定位结构，叠盘导向通道沿上下方向延伸，每个叠盘定位结构具有沿前后方向运动和上下方向运动的自由度。本实用新型可进行自动上盘、摆盘以及叠盘。

主权项

1.一种手机摄像头载盘的上盘摆盘叠盘机构，所述载盘呈矩形，所述上盘摆盘叠盘机构包括输送带、上盘单元、摆盘单元以及叠盘单元，其特征在于，所述输送带工作段沿左右输送方向依次设置为第一工位、第二工位以及第三工位；所述上盘单元包括设于所述第一工位上侧的上盘导向通道和设于所述第一工位前后两侧的两个上盘定位结构，所述上盘导向通道沿上下方向延伸且其下端允许所述输送带工作段及其承载的载盘通过，每个所述上盘定位结构具有沿前后方向运动和上下方向运动的自由度；所述摆盘单元包括设于所述第二工位上侧的搬运设备；所述叠盘单元包括设于所述第三工位上侧的叠盘导向通道和设于所述第三工位前后两侧的两个叠盘定位结构，所述叠盘导向通道沿上下方向延伸且其下端允许所述输送带工作段及其承载的载盘通过，每个所述叠盘定位结构具有沿前后方向运动和上下方向运动的自由度。