[实用新型]一种用于物件分拣的自动夹取设备

摘要

本实用新型公开一种用于物件分拣的自动夹取设备，包括：夹取基座、转向装置、调节装置及夹取装置，所述转向装置包括：转向电机部、与所述转向电机部的输出端连接的第一齿轮、安装在所述夹取基座的第二齿轮及安装在所述第二齿轮上的支撑架，所述调节装置包括连杆组件及凹形板，本实用新型的一种用于物件分拣的自动夹取设备，通过设置的转向装置、调节装置及夹取装置，使用户在对物件进行分拣的时候，实现全方位自动夹取以及全方位自动放件的过程，从而使得用户在对物件分拣的过程中，避免客户对物件直接接触导致物件破损，通过机械进行夹取、放件操作，使客户在使用的过程中更加省力及工作效率更高，节约了大量的劳动力。

主权项

1.一种用于物件分拣的自动夹取设备，其特征在于，包括：夹取基座、转向装置、调节装置及夹取装置；所述转向装置包括：转向电机部、与所述转向电机部的输出端连接的第一齿轮、安装在所述夹取基座的第二齿轮及安装在所述第二齿轮上的支撑架，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；所述调节装置包括连杆组件及凹形板，所述连杆组件包括：调节电机部、与所述调节电机部的输出端连接的叉轴、传动杆、旋转杆，所述叉轴通过所述传动杆与所述旋转杆连接，所述凹形板安装在所旋转杆上，所述传动杆安装在所述支撑架上；所述夹取装置包括：气缸驱动部、第一夹爪、第二夹爪、楔形块，所述气缸驱动部安装在所述凹形板上，所述第一夹爪及所述第二夹爪与所述凹形板凸条铰接，所述第一夹爪及所述第二夹爪上设有扭簧，所述第一夹爪及所述第二夹爪分别所述楔形块斜面抵接，所述气缸驱动部与所述楔形块驱动连接。