[实用新型]一种机器人高精密减速器传动机构有效
| 申请号： | 201721433712.8 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN207788958U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 黄成威 | 申请（专利权）人： | 阳江市威特动力有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 529500 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人高精密减速器传动机构，包括减速器底板，所述减速器底板上通过螺栓连接有罩板，所述减速器底板中间通过轴承连接有主轴，所述主轴上键连接有主齿轮，所述主轴一侧设有第一转轴，所述第一转轴上安装有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘上层齿轮啮合连接于主齿轮，所述第一转轴一侧设有第二转轴，所述第二转轴上固定连接有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘下层齿轮啮合连接于第一齿轮盘下层齿轮，所述主轴另一侧设有输出轴，本实用新型采用多组齿轮传动机构在机器人的原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，方便通过调整齿轮参数来降低转速，增加转矩调，控制更为精密，结构简单，方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮盘 转轴 减速器底板 减速器 机器人 本实用新型 齿轮啮合 高精密 齿轮 下层 传递转矩 调整齿轮 多组齿轮 降低转速 螺栓连接 匹配转速 轴承连接 工作机 键连接 输出轴 原动机 主齿轮 罩板 转矩 精密 上层 | ||
【主权项】：
1.一种机器人高精密减速器传动机构，包括减速器底板(1)，其特征在于：所述减速器底板(1)上通过螺栓连接有罩板(2)，所述减速器底板(1)中间通过轴承(3)连接有主轴(4)，所述主轴(4)上键连接有主齿轮(5)，所述主轴(4)一侧设有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)上安装有第一齿轮盘(7)，所述第一齿轮盘(7)上层齿轮啮合连接于主齿轮(5)，所述第一转轴(6)一侧设有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)上固定连接有第二齿轮盘(9)，所述第二齿轮盘(9)下层齿轮啮合连接于第一齿轮盘(7)下层齿轮，所述主轴(4)另一侧设有输出轴(10)，所述输出轴(10)中间键连接有传动齿轮(11)，所述传动齿轮(11)啮合连接于第二齿轮盘(9)上层齿轮。
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