[实用新型]一种机械手伺服驱动的侧姿旋转机构有效
| 申请号： | 201721443410.9 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN207548759U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘春泉;张剑飞 | 申请（专利权）人： | 东莞市实达锟自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨俊华 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手伺服驱动的侧姿旋转机构。包括旋转驱动机构、固定机构、同步传动机构和旋转机构；旋转驱动机构安装于固定机构上，旋转驱动机构包括第一伺服电机和第一谐波减速机，第一伺服电机的输出轴与第一谐波减速机的传动轴连接，第一谐波减速机的输出端穿过固定机构与同步传动机构连接；旋转机构包括传动轴心和旋转机构本体，传动轴心的输入端与同步传动机构连接，旋转机构本体包括第二伺服电机和第二谐波减速机，第二伺服电机固定于传动轴心上，第二伺服电机的输出轴与第二谐波减速机的传动轴连接。本实用新型占用空间大幅减少，重量大幅减轻，机械手运作更为稳定快捷，可方便地针对客户模具、工装和产品做更为复杂的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转机构 谐波减速机 伺服电机 同步传动机构 旋转驱动机构 机械手 固定机构 传动轴 本实用新型 传动轴心 伺服驱动 输出轴 侧姿 占用空间 输出端 输入端 工装 模具 穿过 客户 运作 | ||
【主权项】：
1.一种机械手伺服驱动的侧姿旋转机构，其特征在于，包括旋转驱动机构、固定机构、同步传动机构和旋转机构；所述固定机构用于与机械手连接；所述旋转驱动机构安装于固定机构上，所述旋转驱动机构包括第一伺服电机和第一谐波减速机，所述第一伺服电机的输出轴与第一谐波减速机的传动轴连接，第一谐波减速机的输出端穿过固定机构与同步传动机构连接；所述旋转机构包括传动轴心和旋转机构本体，所述传动轴心的输入端与同步传动机构连接，并且传动轴心安装于固定机构上，所述旋转机构本体以传动轴心为中心轴旋转，所述旋转机构本体包括第二伺服电机和第二谐波减速机，第二伺服电机固定于传动轴心上，第二伺服电机的输出轴与第二谐波减速机的传动轴连接，第二谐波减速机的输出端用于外接动作机构。
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