[实用新型]一种机械臂的夹紧装置

摘要

本实用新型公开了一种机械臂的夹紧装置，包括机械手、立柱和连接盘，所述机械手的下方连接有机械臂，且机械手的上方固定有防滑层，所述立柱的两侧设置有夹紧装置，且夹紧装置之间通过连接杆相连接，所述夹紧装置的右侧设置有第一电机，所述连接盘的中心固定有第二电机，且连接盘的下方连接有底座盘，所述第二电机通过第一转轴与底座盘相连接，所述底座盘的两端设置有第二转轴，且第二转轴的右侧连接有第三电机，所述第三电机通过第二转轴与底座盘相连接，所述夹紧装置上设置有第一滑轨。该机械臂的夹紧装置，设置了夹紧装置和立柱，夹紧装置可以紧紧的夹紧机械臂，防止机械臂上下滑动运动时重心点不同导致机械臂晃动的情况。

主权项

1.一种机械臂的夹紧装置，包括机械手（1）、立柱（4）和连接盘（10），其特征在于：所述机械手（1）的下方连接有机械臂（2），且机械手（1）的上方固定有防滑层（5），所述立柱（4）的两侧设置有夹紧装置（3），且夹紧装置（3）之间通过连接杆（6）相连接，所述夹紧装置（3）的右侧设置有第一电机（7），所述连接盘（10）的中心固定有第二电机（8），且连接盘（10）的下方连接有底座盘（11），所述第二电机（8）通过第一转轴（12）与底座盘（11）相连接，所述底座盘（11）的两端设置有第二转轴（13），且第二转轴（13）的右侧连接有第三电机（9），所述第三电机（9）通过第二转轴（13）与底座盘（11）相连接，所述夹紧装置（3）上设置有第一滑轨（14），所述立柱（4）上设置有第二滑轨（15）。