[实用新型]一种角钢塔塔角焊接机器人有效
| 申请号： | 201721449282.9 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN207757130U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 马凡波;王西海;高永青;孙文珠;赵仕倡 | 申请（专利权）人： | 青岛星跃铁塔有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266300 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及角钢塔塔脚焊接专用设备领域，特别涉及一种角钢塔塔角焊接机器人，包括机柜、焊接装置和用于驱动焊接装置运动的焊接转动装置，机柜内为中空结构，机柜包括两个对称设置用于驱动机柜移动的驱动装置，焊接转动装置位于机柜上，焊接转动装置包括旋转部件和伸展部件，所述旋转部件设置在机柜的顶部，伸展部件固定安装在旋转部件上，焊接装置包括焊接转动部件和焊接部件。本实用新型通过焊接机器人的焊接方式使得塔脚焊接质量得到了足够的保证，且焊接后的塔脚焊接外观均保持一致，解决了由不同的焊接人员焊接的塔脚结构多样；采用焊接机器人的焊接方法，提高了焊接塔脚的焊接效率，因此保证了塔脚的产量。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 塔脚 焊接机器人 焊接装置 旋转部件 转动装置 角钢塔 机柜 伸展部件 塔角 焊接专用设备 本实用新型 对称设置 焊接部件 焊接方式 焊接机器 焊接效率 驱动装置 中空结构 转动部件 驱动机 在机 保证 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种角钢塔塔角焊接机器人，其特征在于：包括机柜(1)、焊接装置(2)和用于驱动焊接装置(2)运动的焊接转动装置(3)，所述机柜(1)内为中空结构，所述机柜(1)包括两个对称设置用于驱动机柜(1)移动的驱动装置(4)，所述焊接转动装置(3)位于机柜(1)上，所述焊接转动装置(3)包括旋转部件(5)和伸展部件(6)，所述旋转部件(5)设置在机柜(1)的顶部，所述伸展部件(6)固定安装在旋转部件(5)上，所述焊接装置(2)包括安装在伸展部件(6)端部的焊接转动部件(7)和安装在焊接转动部件(7)上用于对待焊接角钢塔进行焊接作业的焊接部件(8)。
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