[实用新型]一种具有输送功能的夹持装置有效
申请号: | 201721450618.3 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN207361321U | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 金俊健;常莉燕;陈璐 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学东海科学技术学院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 贾森君 |
地址: | 316000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有输送功能的夹持装置,属于机械技术领域。本具有输送功能的夹持装置包括滑动设置的工件夹持机构,所述工件夹持机构具有竖直向下延伸的推顶杆,所述工件夹持机构的下端具有第一水平挡板,所述推顶杆穿过第一水平挡板做沿着其轴线上下往复移动,所述推顶杆上套设有压簧,所述推顶杆的下端具有第二水平挡板,所述压簧的上端与第一水平挡板相抵,下端与第二水平挡板相抵,所述压簧的两侧设置了对称设置的机械爪,本实用新型的优点是:方便实施夹取,不会对工件的表面造成破坏,同时实现工件的水平输送。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 输送 功能 夹持 装置 | ||
【主权项】:
1.一种具有输送功能的夹持装置,其特征在于:它包括工件夹持机构(1),所述工件夹持机构(1)具有竖直向下延伸的推顶杆(111),所述工件夹持机构(1)的下端具有第一水平挡板(211),所述推顶杆(111)穿过第一水平挡板(211)并且沿着其轴线做上下往复移动,所述推顶杆(111)上套设有压簧(7),所述推顶杆(111)的下端具有第二水平挡板(212),所述压簧(7)的上端与第一水平挡板(211)相抵,下端与第二水平挡板(212)相抵,所述压簧(7)的两侧设置了对称设置的机械爪(8),所述推顶杆(111)向下移动以打开机械爪(8)夹持工件,所述推顶杆(111)向上移动机械爪(8)夹持住工件向上移动;水平设置的第一导轨(3),所述工件夹持机构(1)滑动地设于所述第一导轨(3)上且其推顶杆(111)相对于第一导轨(3)垂直设置;以及水平设置的第二导轨(4),所述工件夹持机构(1)上安装了一驱动机构(5),所述驱动机构(5)用以驱动工件夹持机构(1)滑动于第一导轨(3)和第二导轨(4)。
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