[实用新型]一种真空吸盘机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种真空吸盘机械手装置，包括第一固定板，所述第一固定板表面的顶部和底部均开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的两侧分别固定连接有第二固定板和第三固定板。本实用新型通过设置第一固定板，达到对第一吸盘固定的效果，通过第一连接管，达到使第一吸盘处于真空的状态，通过第一吸盘，达到吸取物品的效果，通过第二连接管和伸缩管，达到使第二吸盘处于真空的状态，通过第二吸盘，达到辅助第一吸盘对物品移动的效果，通过电动伸缩杆，达到带动第一固定板移动的效果，同时也达到对吸盘位置固定的效果，可精确的对物品进行移动，在移动时，吸盘不易出现移动的状况。

主权项

1.一种真空吸盘机械手装置，包括第一固定板(1)，其特征在于：所述第一固定板(1)表面的顶部和底部均开设有通孔(2)，所述通孔(2)的内部滑动连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的两侧分别固定连接有第二固定板(4)和第三固定板(5)；所述第一固定板(1)顶部的轴心处固定连接有第一连接管(6)，所述第一连接管(6)的底部延伸至第一固定板(1)的底部连通有第一吸盘(7)，所述第一连接管(6)的两侧均连通有第二连接管(8)，所述第二连接管(8)远离第一连接管(6)的一端连通有伸缩管(9)，所述伸缩管(9)远离第二连接管(8)的一端连通有第二吸盘(10)，所述第一固定板(1)底部的两侧均固定连接有第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)的底部开设有第一长孔(12)，所述第一长孔(12)的内部固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的底部固定连接有第二连接杆(14)，所述第二连接杆(14)的底部与第二吸盘(10)固定连接，所述第二连接杆(14)两侧的顶部均固定连接有第一滑块(15)，所述第一连接杆(11)表面的两侧均开设有与第一滑块(15)配合使用的第一滑槽(16)，且第一滑槽(16)与第一长孔(12)连通，所述第一滑块(15)与第一滑槽(16)滑动连接，所述第二固定板(4)的右侧固定连接有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)远离第二固定板(4)的一侧与第一固定板(1)固定连接。