[实用新型]自动组装鼠标的设备

摘要

本实用新型公开了一种自动组装鼠标的设备，包括底座，所述底座上设有固定机构，所述固定机构设有凹槽一、限位块、鼠标盛放台、小型真空吸盘，所述底座上设有安装机构，所述安装机构设有鼠标配件盛放盒、安放机构、组装机构、机械手机构，所述机械手机构设有凹槽二、旋转电机、支撑架、固定轴承一、联轴器一、转动轴、转动轮、步进电机、躯干臂、驱动电机、手臂、伺服电机、抓手、红外线测距仪、信号发射器，所述安放机构设有真空吸盘，所述组装机构设有电动机、固定架、固定轴承二、联轴器二、卡子、十字批头、磁性尖头，所述底座旁边地面上设有鼠标收集机构，所述底座一侧设有控制器。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种自动组装鼠标的设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)固定安装在地面上，所述底座(1)上设有固定机构，所述固定机构由位于底座(1)上表面的凹槽一(2)、固定安装在凹槽一(2)内四周的限位块(3)、固定安装在凹槽一(2)内下表面中间的鼠标盛放台(4)、固定安装在鼠标盛放台(4)四周且上表面等高的多个小型真空吸盘(5)共同构成的，所述底座(1)上设有安装机构，所述安装机构由固定放置在底座(1)一侧的多层鼠标配件盛放盒(6)、固定安装在凹槽一(2)一侧的安放机构、固定安装在凹槽一(2)另一侧的组装机构、固定安装在安放机构和组装机构内的机械手机构共同构成的，所述机械手机构由位于底座(1)上表面一端的凹槽二(7)、固定安装在凹槽二(7)内下表面的旋转电机(8)、固定安装在凹槽二(7)内下表面的支撑架(9)、固定安装在支撑架(9)上与旋转电机(8)旋转端同心对应的固定轴承一(10)、一端与旋转电机(8)向上的旋转端固定连接另一端与固定轴承一(10)固定连接的联轴器一(11)、固定套装在固定轴承一(10)内的转动轴(12)、位于支撑架(9)上方套装在转动轴(12)外侧的转动轮(13)、固定安装在转动轮(13)上表面一侧的步进电机(14)、固定安装在步进电机(14)旋转端的躯干臂(15)、固定安装在躯干臂(15)上方一端的驱动电机(16)、固定安装在驱动电机(16)旋转端的手臂(17)、固定安装在手臂(17)上方一端的伺服电机(18)、固定安装在伺服电机(18)旋转端的抓手(19)、固定安装在抓手(19)下表面一侧的红外线测距仪(20)、位于红外线测距仪(20)内的信号发射器(21)共同构成的，所述安放机构设有固定安装在抓手(19)下表面均匀分布的真空吸盘(22)，所述组装机构由固定安装在抓手(19)下表面的电动机(23)、固定安装在抓手(19)下表面的固定架(24)、固定安装在固定架(24)内的固定轴承二(25)、一端与电动机(23)向下的旋转端固定连接另一端与固定轴承二(25)固定连接的联轴器二(26)、固定安装在固定轴承二(25)内的卡子(27)、固定卡装在卡子(27)内的十字批头(28)、位于十字批头(28)两端的磁性尖头(29)共同构成的，所述底座(1)旁边地面上设有鼠标收集机构，所述鼠标收集机构由放置在底座(1)旁边的鼠标收集车(30)、固定放置在鼠标收集车(30)内的鼠标收集盒(31)、位于鼠标收集盒(31)内均匀分布的多个鼠标收集槽(32)、固定安装在鼠标收集车(30)一侧的拉手(33)、固定安装在鼠标收集车(30)下表面的万向轮(34)共同构成的，所述底座(1)一侧设有控制器(35)。