[实用新型]组合式拉伸机械手

摘要

本实用新型公开了组合式拉伸机械手，包括片材发料器，所述片材发料器的右侧设置有第一传输带，第一传输带的顶部设置有自动供油装置，第一传输带的右侧设置有箱体，箱体的顶部固定连接有驱动本体，驱动本体的正面固定连接有真空吸盘。本实用新型通过设置片材发料器、第一传输带、自动供油装置、驱动本体、真空吸盘、二次定位装置、四缸四轴液压机、辅助升降装置、第二传输带、完成品接收区、垫块、机械手臂、机械手爪、上模和下模的配合使用，解决了现有的自动化机械不具有自动定位和自动抹油功能的问题，该组合式拉伸机械手，具备自动定位和自动抹油的优点，便于使用者使用，提高了零件的生产效率。

主权项

组合式拉伸机械手，包括片材发料器（1），其特征在于：所述片材发料器（1）的右侧设置有第一传输带（2），所述第一传输带（2）的顶部设置有自动供油装置（3），所述第一传输带（2）的右侧设置有箱体（4），所述箱体（4）的顶部固定连接有驱动本体（5），所述驱动本体（5）的正面固定连接有真空吸盘（6），所述箱体（4）的顶部且位于驱动本体（5）的正面固定连接有二次定位装置（7），所述箱体（4）的右侧设置有四缸四轴液压机（8），所述四缸四轴液压机（8）的右侧固定连接有辅助升降装置（9），所述辅助升降装置（9）的正面固定连接有第二传输带（10），所述第二传输带（10）的右侧设置有完成品接收区（11）。