[实用新型]一种五轴联动平衡梁自动焊机

摘要

本实用新型公开了一种五轴联动平衡梁自动焊机，包括机械走位装制、焊枪定位装制和工件位置调整装制，所述机械走位装置包括X轴直线轨道，Y轴直线轨道，Z轴直线轨道，所述直线轨道上均设置有滑块，由所述步进电机连接滚珠丝杠带动滑块做走位运动，所述Y轴滑块连接轴承法兰，轴法兰与所述A轴步进电机连接所述A轴步进电机的输出轴，连接传动齿轮通过所述齿型带与焊枪定位装制连接，所述焊枪定位装制包括：直线轨道、滑块连接支架定位、杆气缸、焊枪，所述连接支架把所述焊枪固定，并且连接所述定位杆导管、气缸、滑块、焊枪的下方设置有工作平台，所述工作平台下方设置有分度盘和夹紧气缸。

主权项

1.一种五轴联动平衡梁自动焊机，包括机械走位装制，焊枪定位装制和工件位置调整装制，其特征在于，所述机械走位装置包括X轴直线轨道（28）、Y轴直线轨道（14）以及Z轴直线轨道（22），所述Y轴直线轨道（14）通过Z轴滑块（21）滑动设置在Z轴直线轨道（22）上，所述X轴直线轨道（28）通过Z轴滑块（21）滑动设置在Z轴直线轨道（22）上，且Z轴直线轨道（22）设置在轨道平台（25）上，轴承法兰（8）通过Y轴滑块（13）滑动设置在Y轴直线轨道（14）上，且所述轴承法兰（8）上端设置在A轴步进电机（7）上，所述A轴步进电机（7）的输出轴连接第一传动轮（6），且通过齿型带（5）将第一传动轮（6）与第二传动轮（27）连接，所述第二传动轮（27）与焊枪定位装制连接，所述焊枪定位装制包括轴（26）、直线轨道（23）、滑块（24）、连接支架（3）、气缸（4）、定位杆（2）和焊枪（1），所述直线轨道（23）固定在轴（26）上，所述连接支架（3）通过滑块（24）滑动设置在直线轨道（23）上，所述气缸（4）和焊枪（1）固定设置在连接支架（3）上，所述定位杆（2）套装于连接支架（3）并与气缸（4）连接，在所述焊枪（1）的下方设置有工件位置调整装制，且所述工件位置调整装制包括工作平台（18）、分度盘（17）、B轴步进电机（19）和夹紧气缸（20），在所述工作平台（18）的下方分别设置有分度盘（17）和夹紧气缸（20），在所述分度盘（17）的一端连接右B轴步进电机（19）。