[实用新型]一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统

摘要

本实用新型公开了一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统，包括车架、牵引绳和轴承座，所述车架的底部表面一端设置有转向轮，所述转向轮的一侧设置有红外发射器，所述车架的上表面一端设置有控制箱，所述车架的上表面另一端设置有从动轴，所述从动轴的两端通过轴承座安装在车架的上表面，且从动轴的两端设置有行进轮，所述从动轴的外表面设置有从动齿轮，在本实用新型中，砝码从套杆的上端贴在套杆的表面匀速落下，砝码通过牵引线带动主动轴上的绕线座转动，继而带动主动轴转动，主动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮啮合带动从动轴转动，从动轴带动两端的行进轮转动，保证了小车匀速行进。

主权项

一种重力势能驱动的自控行走小车行进系统，包括车架(1)、牵引绳(8)和轴承座(14)，其特征在于：所述车架(1)的底部表面一端设置有转向轮(2)，所述转向轮(2)的一侧设置有红外发射器(3)，所述车架(1)的上表面一端设置有控制箱(4)，所述车架(1)的上表面另一端设置有从动轴(15)，所述从动轴(15)的两端通过轴承座(14)安装在车架(1)的上表面，且从动轴(15)的两端设置有行进轮(10)，所述从动轴(15)的外表面设置有从动齿轮(11)，所述从动轴(15)的一侧设置有套杆(6)，所述套杆(6)的内侧设置有砝码(5)，所述套杆(6)的顶部设置有收放轴(7)，所述从动轴(15)的另一侧设置有主动轴(12)，所述主动轴(12)的两端通过轴承座(14)与车架(1)的上表面连接，所述主动轴(12)的外表面设置有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)的一侧表面设置有绕线座(13)，所述绕线座(13)与砝码(5)通过牵引绳(8)绕过收放轴(7)连接，所述主动齿轮(9)与从动齿轮(11)相互啮合，所述红外发射器(3)和控制箱(4)与电源电连接。